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北京工業(yè)大學(xué)創(chuàng)建于1960年，當(dāng)年設(shè)機械、電機、無線電、化工、數(shù)理5個系。1961年北京建筑工程學(xué)院、北京工業(yè)學(xué)院、北京師范大學(xué)部分學(xué)生轉(zhuǎn)入北工大后，增設(shè)土建系。數(shù)理系于1961下半年停止招生進行調(diào)整，1965年恢復(fù)數(shù)理系。“文化大革命”期間，1971年有機械、電機、無線電、土建4個系招生，原化工系停辦。1972年，北京工商管理專科學(xué)校并入北工大，在北京宣武區(qū)牛街南橫西街該校校址設(shè)北工大預(yù)科，后改稱新生部。新生部于1986年撤銷。

1978年至1989年，學(xué)校調(diào)整系的設(shè)置，設(shè)機械工程學(xué)系、工業(yè)自動化系、無線電系、土木工程系、化學(xué)與環(huán)境工程學(xué)系、應(yīng)用物理系、計算機科學(xué)系、應(yīng)用數(shù)學(xué)系、金屬材料科學(xué)與工程學(xué)系、熱能工程學(xué)系、管理工程學(xué)系、建筑學(xué)系。1981年成為國家教育部批準(zhǔn)的第一批碩士學(xué)位授予單位，1985年成為博士學(xué)位授予單位。

1990年，原北京聯(lián)合大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院并入北工大，該院6個系和北工大管理工程學(xué)系合并調(diào)整為管理工程學(xué)系、對外經(jīng)濟貿(mào)易系、應(yīng)用經(jīng)濟系，至此全校共設(shè)14個系。1993年北京計算機學(xué)院并入北工大，成立北京工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院，在北京西三環(huán)北路原校址辦學(xué)，1998年遷入校本部與北工大原計算機科學(xué)與工程學(xué)系、計算中心合并組建計算機學(xué)院。2000年，國家建材局管理干部學(xué)院（武漢工業(yè)大學(xué)北京研究生部）、華北水利水電學(xué)院北京研究生部和北京水利電力函授學(xué)院并入北工大，成立北京工業(yè)大學(xué)高等職業(yè)教育學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)分部，均為學(xué)校的異地辦學(xué)機構(gòu)。

學(xué)校于1992年成立成人教育學(xué)院。2003年更名為繼續(xù)教育學(xué)院。2004年繼續(xù)教育學(xué)院與工大分部進行教育資源整合，整合后工大分部辦學(xué)主體為繼續(xù)教育學(xué)院（稱為北京工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院西區(qū)）。同時成立學(xué)校后勤集團西區(qū)管理中心，負責(zé)整個西區(qū)的后勤服務(wù)保障。

1993年北工大嘗試教育改革成立實驗學(xué)院，2000年起實驗學(xué)院由學(xué)校與民營企業(yè)合作辦學(xué)。2004年7月實驗學(xué)院終止與民營企業(yè)合作辦學(xué)的協(xié)議，從河北廊坊東方大學(xué)城遷至北京市朝陽區(qū)管莊校區(qū)，與北京工業(yè)大學(xué)高等職業(yè)教育學(xué)院調(diào)整合并為學(xué)校全資直屬二級學(xué)院性質(zhì)的實驗學(xué)院。

1996年北京工業(yè)大學(xué)躋身國家21世紀(jì)重點建設(shè)的百所大學(xué)行列，成為北京市屬高校中唯一一所進入國家“211工程”建設(shè)的重點大學(xué)。

2005年，原北京藝術(shù)設(shè)計學(xué)院并入北工大，成立北京工業(yè)大學(xué)藝術(shù)設(shè)計學(xué)院，標(biāo)志著北工大形成以工為主，理、工、經(jīng)、管、文、法、藝術(shù)相結(jié)合的多學(xué)科架構(gòu)。

2008年北工大圓滿完成2008年北京奧運會羽毛球、藝術(shù)體操比賽任務(wù)。北京工業(yè)大學(xué)奧運場館作為首都首屈一指的高端、專業(yè)運動場館，在后奧運的日子，繼續(xù)服務(wù)學(xué)校和首都的體育事業(yè)。

2012年2月，在時任國家副主席習(xí)近平和愛爾蘭共和國總理恩達·肯尼的共同見證下，北京工業(yè)大學(xué)和愛爾蘭都柏林大學(xué)正式簽署合作辦學(xué)協(xié)議。

2013年3月，北京工業(yè)大學(xué)北京-都柏林國際學(xué)院成立，這是北工大堅持開放辦學(xué)理念、積極融入國際高水平大學(xué)競爭與合作體系的重要一步。

2014年北京工業(yè)大學(xué)樊恭烋學(xué)院成立。該學(xué)院是學(xué)校創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的實驗區(qū)，采用獨立的教學(xué)計劃，旨在培養(yǎng)工程領(lǐng)域的領(lǐng)軍人才。

2016年北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部成立，這標(biāo)志著學(xué)校學(xué)部制改革正式啟動，是學(xué)校在整合學(xué)科資源、優(yōu)化學(xué)科結(jié)構(gòu)布局、推動體制機制改革向縱深方向發(fā)展的重大舉措。

2017年9月，北京工業(yè)大學(xué)正式進入一流學(xué)科建設(shè)高校行列。

2020年，北京工業(yè)大學(xué)位列QS2020年世界大學(xué)排名中國內(nèi)地高校第32位，站在建校60周年新起點上，學(xué)校將加快構(gòu)建高質(zhì)量教育體系，穩(wěn)步推進“十四五”建設(shè)發(fā)展，為實現(xiàn)建設(shè)世界一流大學(xué)的百年夢想、實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢而不懈奮斗！